Wir arbeiten daran, das Problem des Motorgeräuschs zu lösen. Nach unserem derzeitigen Verständnis der Geräuschentstehung ist der größte Teil des am Muro Box N20 wahrgenommenen Motorgeräuschs tatsächlich das Geräusch der Zahnräder und nicht das des Motors selbst. Darüber hinaus verwenden wir einen bürstenlosen Motor; das heißt, der Motor hat keine Bürsten, und der Rotor steht ausschließlich mit dem Lager in Kontakt. Dadurch ist die Geräuschentwicklung deutlich geringer als bei einem Bürstenmotor. Im Vergleich zu einer traditionellen Spieluhr ist die Drehzahl unseres Motors jedoch recht hoch – sie beträgt etwa 3000 U/min –, sodass das Reibungsgeräusch zwischen den Zahnrädern die Hauptgeräuschquelle darstellt, undDabei handelt es sich zugleich um das Problem, das wir gegenwärtig lösen.
Der Schlüssel zur Lösung dieses Problems ist das Polieren der Zahnräder. Da die Zahnräder jedoch nicht flach sind, ist dieser Polierschritt sehr schwierig. Derzeit gibt es kein automatisches Polierverfahren. Wir alle polieren sie von Hand, eines nach dem anderen. Unsere Arbeitskraft kann täglich nur 30 Zahnräder manuell polieren. Das ist sehr zeitaufwendig, das Ergebnis ist jedoch gut. Bei den kürzlich ausgelieferten Muro Box N20 haben wir den Geräuschpegel der Zahnräder streng kontrolliert. Zwar sind die Zahnräder nicht vollkommen lautlos, beim Spielen von Melodien ist das Geräusch jedoch nicht mehr wahrnehmbar.
Zudem beschäftigt viele Menschen das Problem der mangelnden Synchronisation mehrerer Motoren. Bei herkömmlichen Musikdosen mit zwei Spielwerken sind häufig zwei unabhängige Federantriebe und zwei unabhängige Geschwindigkeitsregler verbaut. Es ist sehr schwierig, eine übereinstimmende Geschwindigkeit einzustellen. Bei unserer Musikdose werden die Motoren jedoch von einem Mikroprozessor gesteuert, der alle 10 ms gleichzeitig die Drehzahlen beider Motoren auf Abweichungen prüft und Korrekturen vornimmt. Das heißt: Eine mangelnde Synchronisation der Motoren stellt für uns kein Problem dar.
In den Videos unserer früheren Tests zeigte sich jedoch tatsächlich, dass das Tempo der Melodie häufig schwankte. Das Hauptproblem war anfangs das zu geringe Drehmoment des Motors; dadurch kam es vor, dass die Tonfolge nach dem Anzupfen des Kamms mitunter zu langsam war. Später begannen wir, das Problem mithilfe von Software zu lösen und die Motordrehzahl zu erfassen, um dies auszugleichen. Der Kompensationsalgorithmus war jedoch anfangs unausgereift und überkompensierte später, das heißt, der Motor lief häufig zu schnell und stoppte abrupt, wodurch die plötzlichen Wechsel zwischen schnellem und langsamem Tempo noch verstärkt wurden.
Die Leiterplatte (PCB), die wir derzeit ausliefern, ist die dritte Version in unserer Serienfertigung. Wir haben das Drehmoment des Motors auf etwa das Sechsfache des ursprünglichen Werts erhöht, und der Softwarealgorithmus wurde über Monate hinweg feinjustiert. Sollte das Tempo der Stücke in unseren neuen Demo-Videos weiter unten auch künftig noch instabil sein, teilen Sie uns dies bitte unbedingt mit. Wir werden nicht damit aufhören, die Muro Box weiter zu perfektionieren.
Video 1: Muro Box N40 Prototyp 1 (Demo-Stück: Saint-Saëns/ Der Schwan)
Video 2: Muro Box N40 Prototyp 1 (Demo-Song: 何日君再來/When Wann kehrst du wieder?)
Wir freuen uns, wenn Sie uns Ihre Anregung per E-Mail (support@xx.invalid) zusenden oder einen Kommentar unter diesem Beitrag hinterlassen.
