저희는 모터 소음을 해결하기 위해 노력해 왔습니다. 현재까지 파악한 바로는 Muro Box N20에서 들리는 모터 소음의 대부분은 실제로 모터 자체에서 나는 소리가 아니라 기어에서 나는 소리입니다. 또한 저희는 브러시리스 모터를 사용합니다. 즉, 모터에 브러시가 없고 로터가 베어링과만 접촉하므로 소음은 브러시형 모터보다 훨씬 낮습니다. 그러나 전통적인 오르골과 비교하면 저희 모터의 속도는 약 3000 rpm으로 상당히 빠르기 때문에 기어 간 마찰음이 주요 소음원이며,이 또한 우리가 현재 해결하고 있는 문제입니다.

이 문제를 해결하는 핵심은 기어를 연마하는 데 있습니다. 그러나 기어가 평평하지 않기 때문에 이 연마 공정은 매우 어렵습니다. 현재 자동 연마 방법은 없으며, 사람이 손으로 기어를 하나씩 연마하고 있습니다. 작업자는 하루에 기어 30개만 수작업으로 연마할 수 있어 시간이 매우 많이 소요되지만, 연마 결과는 양호합니다. 당사는 최근 출하된 Muro Box N20의 기어 소음 수준을 엄격하게 관리해 왔습니다. 완전한 무음은 아니지만, 멜로디를 연주할 때에는 소음이 인지되지 않을 정도가 되었습니다.

또한 많은 사람이 여러 모터 간의 동작 불일치 문제를 우려합니다. 전통적인 듀얼 캘리버 오르골은 두 개의 독립된 태엽과 두 개의 독립된 속도 조절 장치를 갖춘 경우가 있으며, 속도를 일정하게 맞추기는 매우 어렵습니다. 그러나 당사 오르골의 모터는 마이크로프로세서로 제어되며, 10msec마다 두 모터의 속도를 동시에 점검하여 편차가 있으면 보정합니다. 즉, 모터 간 불일치는 당사에는 문제가 되지 않습니다.

그러나 이전에 테스트했던 영상들에서는 멜로디의 속도가 빨라지거나 느려지는 일이 잦았다는 점은 사실이었다. 초기의 주된 문제는 모터 토크 부족이었으며, 그로 인해 음빗을 튕긴 뒤 소리가 느려지는 경우가 때때로 발생했다. 이후 우리는 이 문제를 해결하기 위해 소프트웨어를 사용하기 시작했고, 모터 속도를 감지하여 보상했으나, 보상 알고리즘은 초기에는 미숙했으며 이후에는 과도하게 보상했다. 즉, 모터가 자주 급가속했다가 갑자기 멈추면서 속도가 갑자기 빨라지거나 느려지는 현상이 더욱 심해졌다.

현재 출하 중인 인쇄 회로 기판(PCB)은 양산 기준 세 번째 버전입니다. 모터의 토크는 기존 대비 약 6배로 높였고, 소프트웨어 알고리즘은 수개월에 걸쳐 조정해 왔습니다. 앞으로도 아래의 새로운 데모 영상에 수록된 곡들의 템포가 여전히 불안정하다면 반드시 알려 주십시오. 저희는 오르골을 더 완벽하게 만들기 위한 노력을 결코 멈추지 않겠습니다.

영상 1: Muro Box N40 프로토타입 1 (데모 곡: 생상스/ 백조)
영상 2: Muro Box N40 프로토타입 1 (데모곡: 何日君再來/When 다시 돌아오시는가)

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