Muro Box N40-關於馬達設計

我們一直以來都在嘗試解決馬達的噪音。以我們目前對噪音的了解,之前出貨的Muro Box N20機台聽到的馬達噪音,其實大多是齒輪的聲音,不是馬達本身的聲音。而且我們使用的是無刷馬達,也就是馬達沒有電刷,轉子只有與軸承接觸,所以噪音比有刷馬達小非常多。但由於相對於傳統音樂盒,我們馬達的轉速相當快,約為3000 rpm,所以齒輪間的摩擦聲才是主要的噪音來源,也是我們目前重點要解決的問題。

而解決這個問題的關鍵就是對齒輪拋光,但由於齒輪不是平整的外觀,這個拋光的步驟非常困難,目前還找不到自動化拋光的方法,我們都是使用人手一個一個去拋光,一天一個人只能處理30個齒輪,非常的緩慢,但的確是有效的。最近出貨的機台我們都有嚴格控管齒輪的噪音程度,雖然不是完全沒有聲音,但是隨著音樂已經是到難以察覺的地步。

另外許多人關心多馬達不協調的問題。跟傳統雙機芯的音樂盒比較,傳統音樂盒原本可能是兩個獨立的發條還有兩個獨立的止速器,調整一致的轉速是非常困難的問題。但我們的音樂盒馬達是由微處理器控制,每10 msec同時檢查兩個馬達轉速有無偏差並做校正。也就是馬達不協調照理對我們來說不會是個問題。

但我們之前測試的影片中,旋律時常忽快忽慢是事實。一開始最主要的問題是馬達扭力不足,所以有時很費力的撥動音梳後,接下來的音就會慢了。我們後來開始用軟體解決問題,偵測馬達轉速做出補償,但是補償的演算法一開始不成熟會做過度補償,也就是馬達時常暴衝又驟停,讓忽快忽慢更嚴重。

現在Muro Box N20出貨中的電路板已經是量產的第三版,我們對馬達增加了約六倍的扭力,而且軟體演算法也已經有數個月的調整。如果之後我們新推出的Demo影片中的歌曲速度還有不穩定的現象,請各位務必通知我們,我們會永無止盡的讓音樂盒更加盡善盡美。歡迎先聽看看以下兩個最近拍攝的Muro Box N40工程用樣品機的速度是否已經改善?影片中的韌體與硬體都是最新工法與程式調整過的結果,歡迎告訴我們針對這兩個影片的演奏速度是否還有需要改善的地方?

影片一:Muro Box N40 工程樣品機1 (示範曲目: 聖桑的動物狂歡節之中的"天鵝"篇章)

影片二:Muro Box N40 工程樣品機1 (示範曲目: 鄧麗君的何日君再來)

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  1. 振祥 馮

    Muro Box N40是Muro Box的高級機型,其原型從2022年開始研發和社群討論。Muro Box很團隊願意收集現有和潛在客戶的反饋進行設計。

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